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久しぶりの本屋廻り、本棚廻り。今日は制御工学のコーナーで立ち読みに耽る。次回、さらにカメラの挙動を改善するための一歩目として、フィードバック制御の基礎は洗い直したかったのだ。もちろん、理想的な制御関数が用意できればそれで全てが上手くいくなんて思ってはいないが、どんな回路で変数や関数が影響し合っているのか本人でさえわからないまま対処療法的に条件分岐の山を築いていくよりは、ある程度記述可能なシステムでことを進めていく方が、より頑健な振る舞いを期待できるだろう。▼ただ「はじめての制御工学」から「現場で役立つフィードバック制御」までいろいろざっと読んでみたが、入門書としてしっくりくる一冊に出会えなかったので、今日はおとなしく引き下がる。あまり専門的すぎると学習意欲がそがれてしまうのは当然だが、逆にあまり入門すぎてもウェブの情報で事足りてしまうと思ってしまうのは悩みどころだ。昨今の参考書籍は難しい。
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